2008年
03月
29日
(土)
15:58 |
編集
チーム高浜のセカンダリーロボット、SPIDERとOCTOPUSを公開します。
Season 2008のチーム高浜のロボットはセカンダリー仕様です。チーム高浜はセカンダリーの「チーム高浜」とプライマリーの 「チーム高浜Jr.」に分かれてJapan Open 2008 numazuに出場します。このSPIDERとOCTOPUSはセカンダリーの「チーム高浜」。セカンダリールールで作ってあります。モーターは６軸、総重量は2.5Kg、電池は強力なLi-Po電池を使用しています。また、ロボットをコントロールするMPUにはOAKS16-62Pを採用。また、メイン基板、モータードライブ基板などはすべて"チーム高浜オリジナル"を使用。
去年のチーム高浜のコプセント「ホールド&キック」はそのままに、「99%の信頼性」を追求したマシンです。
このロボットは今年のRobocup Japan Open 2008にセカンダリー部門で「チーム高浜」として出場します。
Wrote by Hikaru
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2008年
03月
20日
(木)
23:49 |
編集
SPIDER&OCTPUSのメインボード(MPUボード)
東海大会ブロックまであと2日。
Hikaruです。こんばんは。ただいま、キーパーを去年のプログラム見て作ってます。
明日一日で移植できるかな・・・？
なぜか最近お客さん多いですねー。一日３０人超えてるよ。
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