TeamTakahamaLittleはおかげさまでRobocup2010 Singaporeのジュニアオープンリーグで3位入賞することができました。本当にありがとうございました。
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基板のパターンと回路図をアップします
2007年 07月 21日 (土) 19:57 | 編集
前回に引き続き回路図や基板データをアップロードします。


モータードライブ基板

回路図を表示
パターン図を表示(PNG方式)
 赤色は裏面導線、緑色が表面導線です。
パターン図をダウンロード(COMP方式 CADLUS Xが必要です。)
ダウンロード後、拡張子が.zipになってしまう場合は拡張子を.COMPに直してください。

モータードライバー:MP4207又はMP4212(東芝。互換品なら使える。)

注意:回路図は間違っている可能性が大きいです。
実際に製作する際は、パターン図を参照してください。
また、基板パターンはP板.comの無料CADソフトの「Cadlus X」を使用しています。
そのため、ダウンロードしたCOMPファイルをそのままP板.comに発注し、部品を実装されれば、使用できる状態にあります。
現在、パターンはそのまま無修正で不具合なく運用できております。
サポートは原則いたしません。


メインボード

回路図を表示(前回アップロードと同じ)
パターン図を表示(PNG方式)
 赤色は裏面導線、緑色が表面導線です。
パターン図をダウンロード(COMP方式 CADLUS Xが必要です)
ダウンロード後、拡張子が.zipになってしまう場合は拡張子を.COMPに直してください。

注意:回路図は間違っている可能性が大きいです。
実際に製作する際は、パターン図を参照してください。
また、基板パターンはP板.comの無料CADソフトの「Cadlus X」を使用しています。
そのため、ダウンロードしたCOMPファイルをそのままP板.comに発注し、部品を実装されれば、使用できる状態にあります。
現在、パターンはそのまま無修正で不具合なく運用できております。
サポートは原則いたしません。


著作権について
ファイルの改変、再配布は自由ですが、著作権はすべてチーム高浜が有しています。また再配布を行う際はチーム高浜の名前をどこかに入れておいてください。

参考文献
ESP企画C-ROBO回路図
「遠くのサーバも柴犬に見張らせれば大丈夫(^^)」
電子工作
DTMFレシーバ LC7385,7385M
電波新聞社 公式PICBASIC活用ブック


ツールのダウンロード
P板.com CADLUSX


質問があればコメント欄へどうぞ。Hikaruが答えられる範囲でお答えいたします。


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MPU基板の回路図を公開します。
2007年 07月 20日 (金) 17:40 | 編集
チーム高浜のメイン基板の回路図を公開します。
みなさん参考にしてください。

メインCPU:AKI-PIC 16F877-20/ICスタンプ

DTMF発信機、DTMF受信機、スピーカーアンプ、マイクアンプを搭載

注意:この回路図は間違っている可能性が大きいです。確認程度におねがいします。
後日公開するパターン図は現状問題なく動いているので、後日参考にしてください。

1ページ目:CPU I/O周り
2ページ目:赤外線センサーOPアンプ回路
3ページ目:3Bitデコーダ回路(74LS138)
4ページ目:DTMF受信回路・マイクアンプ
5ページ目:DTMF送信回路・スピーカーアンプ
6ページ目:WDT回路
7ページ目:デュアルデジタルコンパスモジュール回路(別基板)

回路図を表示
(PDF形式242KB)

参考文献
ESP企画C-ROBO回路図
「遠くのサーバも柴犬に見張らせれば大丈夫(^^)」
電子工作
DTMFレシーバ LC7385,7385M





プリント基板の回路を公開(準備)
2007年 07月 14日 (土) 00:30 | 編集
プリント基板

さて、チーム高浜は自前で回路設計、ネットリスト、パターンデザイン
、基板デザインまでした自前のプリント基板を使用していますが、
このデータをロボカップジュニア全体の技術アップのため、全て公開しようと思います。ただいま準備中なのでしばらくおまちください。
Robocup 2007 ATLANTAの感想について
2007年 07月 12日 (木) 17:02 | 編集
こんにちは。時差ボケで昨日は学校帰ってきてから
すぐ寝てしまって気づいたら夜中の2時という始末です。

さて、見事チーム高浜は優勝できた世界大会ですが、
スーパーチームという試合方式で行いました。
3チーム1組の連合チームを作り、その3チームの中の2チームが勝てれば、リーグを勝ち進めれる。という方式です。
この方式のおかげで、決勝戦で負けてしまったチーム高浜も、
一緒にスーパーチームを組んだ、Nanyang3(シンガポール)とサファイヤウェポン(日本)のおかげで見事優勝することが出来ました。
この決勝戦で負けてしまったチームは、台湾の「TAIPEI2」というチームです。このチームは、タイヤ4輪(!)のハイパワーでハイスピードなロボットを使っていて、3輪オムニの我チームのロボットでは力負けしてしまいました。僕たちが考えるに、力で勝つのではなくテクニカルなところで勝ちたいのですが、どうしても相手は力で来ると力では負けてしまいます。そこで、来年は「ハイパワー・ハイスピード・なおかつテクニカル」なロボットを作りたいです。

>>Taurus18さん
リンク張っておきました。今後もよろしくお願いします。
合衆国から帰宅
2007年 07月 09日 (月) 21:06 | 編集
ただいま帰宅(帰国)しました。
時差のせいか、眠いか、疲れたかわかりません。
明日は学校やすみます。行くけど。
それでは。
[現地更新]優勝しました。
2007年 07月 07日 (土) 05:36 | 編集
award ceremony

現在、現地時間16時35分です。
Final(決勝)が全て終わって、Award Ceremonyの最中です。
一段落付きましたので、更新します。
さて、チーム高浜の属するスーパーチームは・・・
優勝です!

優勝!




>>Koreさん
ありがとうございます!


あしたは、コーク工場の見学とCNNの見学です。


昨日のウェルカムパーティーでiPhoneを持っている人がいたので
触らせていただきました。
iPhone

iphone_every.jpg

20070707053246.jpg


それでは。

[現地更新]予選終了しました。
2007年 07月 05日 (木) 12:10 | 編集
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中国に負けた・・・・寝ます。
[現地更新]ただいま、到着いましました。
2007年 07月 01日 (日) 13:36 | 編集
こんばんは。現在、現地時間は7月1日午前0時20分です。
日本時間、6月30日の午後1時にセントレアを出発し、デトロイトを経由してアトランタ・ジョージア工科大学付属ホテルに到着いましました。
時差のせいか、非常に昼間の間に睡魔が襲いました。
下に写真を載せます。

atlanta001
セントレア出発ゲート

atlanta003
デトロイト空港

atlanta005
公衆電話での電話

poll
アメリカンなポール


~~~業務連絡~~~
M・Iさんへ。
できればたくさんの人これをに教えてくださいな。


では更新できればまた明日。

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