TeamTakahamaLittleはおかげさまでRobocup2010 Singaporeのジュニアオープンリーグで3位入賞することができました。本当にありがとうございました。
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大会まであと2日。
2008年 04月 29日 (火) 22:42 | 編集
こんばんは。Hikaruです。
最近全くと言って良い程更新していません。
更新を待っていていただける方(居るのか!?)に対しては本当に申し訳無いと思っておりますが、
今年はHikaruがフォワードとキーパーの両方のプログラムを受け持っているため、去年ほどの余裕がありません。
このまま更新なしで全国大会になるかもしれませんが、よろしくおねがいいたします。
また、結果の報告はすぐさま行うつもりです。
では、全国大会で会いましょう。
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子ども会で実演しました。
2008年 04月 20日 (日) 23:16 | 編集
2008042000.jpg
こんばんは。Hikaruです。
今日、地元の子ども会「ろんち子ども会」でロボカップの実演を行いました。
総勢100人で交代で見学しました。

6軸モータードライバが実装から帰ってきました。
2008年 04月 17日 (木) 23:21 | 編集
2008041700.jpg
こんばんは。Hikaruです。
今日、モータードライバが実装から帰ってきました。
さすが半田槽。超きれい。
トラ技&VMware
2008年 04月 14日 (月) 21:43 | 編集
2008041400.jpg

2008041401.jpg
こんばんは。Hikaruです。
今日Amazonからトラ技4月&5月号とVMware Fusionが届きました。
5月号のアナログ回路 Q&Aは凄い。参考になる。付録の回路集も。

あとVMwareもすごい。BootCampと同じ位の速度!あとはCOMがうまく認識するかだなー・・・。
6軸モータードライバの基板
2008年 04月 13日 (日) 23:22 | 編集
2008041300.jpg
こんばんは。Hikaruです。
SPIDERとOCTOPUSは4軸用のモータドライバを二枚使って6輪オムニホイールを実現していましたが、スマートではないので、6輪専用モータードライバ基板を作りました。
金曜日にP板.comから届いたので、昨日試作の実装をし、今日動作確認しました。
これまで使っていた治具が4輪までしか対応していなかったので6輪用に改造しました。
明日、東京の実装をやってくれる業者に出します。

Photoshop Elements 6が届きました。(Mac)
2008年 04月 09日 (水) 17:23 | 編集
2008040900.jpg
こんにちは。Hikaruです。
先日、AmazonでPhotoshop Elements6 For Mac を予約して、発売日?の4月8日(昨日)に届きました。うちのMacBook Proにインストールしようとしても、最初の二、三回は何故かインストールできませんでしたが、再起動したら出来るようになりました。

あと、 関西 関東のKesacさんのブログのリンクを張りました。回路やらなにやら色々ハイテクな事をしています。ローテクなうちとは大違い・・・。
KesacLAB
http://kesaclab.blog82.fc2.com/
6軸用のモータードライバーを造ってます。
2008年 04月 05日 (土) 09:18 | 編集
2008040500.jpg
こんにちは。Hikaruです。
春休み中にSPIDER&OCTOPUS用の6軸モータードライバーを作成していました。
昨日完成したので、業者に発注しようと思います。
基板は一週間程で出来上がってくるので、一枚試作をした後に、あとの実装も業者に出そうと思います。
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