TeamTakahamaLittleはおかげさまでRobocup2010 Singaporeのジュニアオープンリーグで3位入賞することができました。本当にありがとうございました。
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Aコートで調整中!!Ve.2
2011年 03月 20日 (日) 16:01 | 編集
Ⅶです

今日のロボ活動は
昨日に引き続きAコートでの調整でした。

tsugumiのタッチセンサーですが
未来塾の予備品のなかから発見し
デモまでの処置としました。↓
応急処置


uematsuはAコートの壁に衝突しすぎて
スペーサーを何本か折ってしまうという・・・

翼ビクトリーとyutoは
来年度に向け
ロボの設計を開始しています。

そろそろ全国大会出場の知らせが来てほしい・・・
(最近こればっかりな気が...)
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Aコートで調整中!!
2011年 03月 19日 (土) 16:04 | 編集
Ⅶです

今日のロボ活動は
3月29日に行うデモの調整をしました!

このデモはAコートで行われるので(パルスボールですが...)
それに向け
超音波など色々調整が必要で
特にuematsuは苦労してました。

↓試合風景です。


ちなみに
この前の試合でtsugumiのソレノイドのタッチセンサーが疲労破壊...
もう予備がなくまた買い出しですw

もう時間がないので早くなおしたいです。
TeamTakahamaⅦ
2011年 03月 13日 (日) 16:03 | 編集
どうもⅦです。


まだ全国大会に出場できるかわかっていない状況で
気が早いきもしますが…

自分たちのロボ(ハード)の紹介をしたいと思います。


uematsu

CPU arduinoMEGA
モータードライバー 6chモーターコントローラー
ベース アルミ板(20×20)
IRセンサー 8個
超音波センサー 4個
方向センサー HMC6352
モーター DAISENモーター(15:1)4個
タイヤ オムニホイール(旧)
ソレノイド 無し
バッテリ makita7.2vバッテリ
ディスプレイ 有り(I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール)


tsugumi

CPU arduinoDuemilanove
モータードライバー 6chモーターコントローラー
ベース アルミ板(20×20)
IRセンサー 8個
超音波センサー 3個
方向センサー HMC6352
モーター DAISENモーター(15:1)3個
タイヤ アルミオムニホイール
ソレノイド 有り
バッテリ makita7.2vバッテリ
ディスプレイ 無し

といった感じです。
すごく見にくいですがご勘弁をw

話は変わりますが
ⅦとLegndはにAコートでのデモが決定しており
それに向け調整中です。

tsugumiはAコートでも問題なく動くのですが
uematsuは超音波などにより全く動かず・・・・
間に合うかどうか怪しいです。。。

ですが
uematsuが来年度にむけてということで
プリント基板の設計をしています!

arduinoのシールドを設計しているのですが
なんのパズルゲームだ。
というような感じでなかなか苦戦しています。

全国大会の出場者発表まで時間がかかりそうですが
参加できることを祈って今のロボを調整して行きこうと思います!
練習試合!!
2011年 03月 06日 (日) 16:20 | 編集
どうもⅦです

今日は、Ⅶは練習試合をしましたー




uematsuは、プログラムのバグを見つけ
スピードが回復しました。
しかし、センサーの調子のいいとき悪いときの差が激しく
常に一定の調子を保てるようにしていきたいです。

一方、tsugumiは回り込みの精度が良くなく、改善中です。
ほかに、ソレノイドなどとの連携が
うまく取れるようにしていきます。

yutoは、来年のBのロボットに向け、arduinoの勉強をしています

Legndは、パルスボール対応のために新しいセンサのテストをしています。
全国大会の出場発表いつかな~(笑)
方向センサー(HMC6352)
2011年 03月 05日 (土) 16:08 | 編集
どうもTeamTakahamaⅦです。

今日は
tsugumiが方向センサーの手直しをし,
なんとか動かすことができました。

前回の方向センサーより精度が上がりずれが少なく
その分スピードが上がりました!

実は横移動のスピード調整ができなかったのですがそれなりに動きました。
それによって、回り込みができるようになりました。(この動きが東海大会でできていたら…)

uematsuは急にスピードが落ち
どちらかの調子が上がるとどちらかが下がるという・・・

ほかにLegnd,翼ビクトリーも次の大会にむけて
着々と準備を進めています。


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