TeamTakahamaLittleはおかげさまでRobocup2010 Singaporeのジュニアオープンリーグで3位入賞することができました。本当にありがとうございました。
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サーボモーター
2007年 09月 03日 (月) 23:13 | 編集
サーボモーター(アクチュエーター用ではない)用のエンコーダのテストをしてみました。

2つエンコーダーを使っていて上の波形がA,下がBです。
実際使うにはロジックで4パターンを4パルスにして使用すると思います。


90度ずれてる
AとBで波形が90度ずれてます。

あと一週間で本格的なサーボが出来たらええなー。
Comment
この記事へのコメント
高中でみてたよー!
世界大会優勝おめでとー!!
次も頑張れーv-14
2007/ 09/ 07 (金) 21: 08: 12 | URL | こてつ # -[ 編集 ]
ありがとう。お久しぶりー。
また機会があったら会おうねー。
2007/ 09/ 07 (金) 21: 40: 09 | URL | Hikaru # ib7yvrpg[ 編集 ]
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