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6軸モータードライバの基板
2008年 04月 13日 (日) 23:22 | 編集
2008041300.jpg
こんばんは。Hikaruです。
SPIDERとOCTOPUSは4軸用のモータドライバを二枚使って6輪オムニホイールを実現していましたが、スマートではないので、6輪専用モータードライバ基板を作りました。
金曜日にP板.comから届いたので、昨日試作の実装をし、今日動作確認しました。
これまで使っていた治具が4輪までしか対応していなかったので6輪用に改造しました。
明日、東京の実装をやってくれる業者に出します。

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