TeamTakahamaLittleはおかげさまでRobocup2010 Singaporeのジュニアオープンリーグで3位入賞することができました。本当にありがとうございました。
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3輪実験中
2010年 07月 09日 (金) 16:30 | 編集
tsugumiです

今、来年FieldBに向けてのロボットの実験中です。
来年は3輪でやろうと思っています。
でも、4輪とはプログラムが違ってとても難しいです。
今のところまだ前進と後進しかできません。
モーターも30対1と15対1で試すつもりです。


3輪ろぼ写真


3輪難しいけど頑張ります!
Comment
この記事へのコメント
モーターのパワーの比率さえ分かれば簡単にできるから頑張って^^

ちなみに30対1をグリーンのコートで動かしたらすごく遅くて困りましたTT
2010/ 07/ 10 (土) 17: 38: 58 | URL | ケンたろ # 7v02sEbA[ 編集 ]
どうも。世界大会お疲れさんです。
来年に向けて頑張ってますね(こっちもうかうかしてられないw)
今年は3輪で行くのか…
(世界大会は3輪が流行ってたのかな?)
僕も3輪でロボ作る予定です。
お互い頑張ろう
2010/ 07/ 10 (土) 19: 49: 33 | URL | 多治見ロボッツ # KyOWo9rA[ 編集 ]
ケンタロウさんへ、
確かに30対1はスピードが遅かったです。まだ、30対1しかやってないので
15対1も試しながら考えていきます。
(こうご期待?!)
ところで、apiさんはロボットのベースの材質は何を使いますか?
2010/ 07/ 10 (土) 20: 06: 30 | URL | Tsugumi # -[ 編集 ]
まだ未定だけど、今の低八方塩ビ板の強度じゃあ厳しいことがわかったから変えるつもりだよ。

一番いいのはガラエポ板かな。
2010/ 07/ 10 (土) 20: 11: 28 | URL | ケンたろ # 7v02sEbA[ 編集 ]
八方じゃなくてただしくは発泡でした。ごめんごめん^^;(はずかし!)
2010/ 07/ 10 (土) 20: 13: 11 | URL | ケンたろ # c1ds2r8g[ 編集 ]
多治見ロボッツさんへ、
世界大会で3輪はそれほどいなかったです。
3輪にした理由は今使っている基盤で3輪にするとポートが余ってソレノイドのプログラムがやりやすくなるし、重量も軽くなるからです。

多治見さんも3輪でやるんですね。
また、いろいろ教えて下さい。
お互い頑張りましょう。

そういえば世界大会でアルミが曲がった件ですが3mmと書きましたが実際は2mmでした。すいませんe-466
2010/ 07/ 10 (土) 20: 20: 54 | URL | Tsugumi # -[ 編集 ]
ケンタロウさんへ、
貴重な情報ありがとうございます。
ガラエポ板試してみようかな・・・
2010/ 07/ 10 (土) 20: 25: 59 | URL | Tsugumi # -[ 編集 ]
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