TeamTakahamaLittleはおかげさまでRobocup2010 Singaporeのジュニアオープンリーグで3位入賞することができました。本当にありがとうございました。
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プログラムを公開します
2007年 08月 11日 (土) 22:34 | 編集
前回に引き続きフォワード・キーパーのプログラムを公開します。
I/Oポート表は下記。PICBASICのソフトをお持ちの方は下のファイルを
ダウンロードして拡張子を.pbにしてください。


キーパーのプログラムを表示(keeper87.txt 15.7KB)

フォワードのプログラムを表示(forward7.5-2.txt 21KB)


rd=&BXXXXXXXX
モーターの制御用ビット
正回逆転各一ビットずつ4個で8B一括指定
うち先頭2bitはホールダー回転様
次2bitは三輪のうち後ろ駆動用
のこり2bitと2bitは前駆動用

rd.5
ボール検出センサーのポート Active Low(あったら0)

rb.0,rb.2,rc.3
タッチセンサーのポート Active Low(あったら0)

なにか質問がありましたらコメントへどうぞ。
分かる範囲でHikaruがお答えします。
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